Equazione multilinea
Inviato: 25 giu 2010, 16:50
Ciao a tutti eccomi di nuovo qui.
Sto usando il pacchetto nel preambolo. Il primo problema è che se faccio caricare anche il pacchetto ottengo una infinità di errori, quindi non carico il secondo pacchetto, perchè penso vada in conflitto con il primo.
Ho bisogno però di scrivere un'equazione del genere:
che genera il risultato in figura.
Ovviamente non è formalmente corretto, ma lo scopo è ottenere una cosa simile. Il problema è usando l'enviroment IEEEeqnarray, non si riesce a far funzionare le cose perchè penso che non sia possibile inserire array all'interno di tale ambiente.
Volevo allora chiedere come fare per non far comparire il numero della prima equazione; ho provato ad inserire \nonumber in tutte le righe, ma viene sempre visualizzato; ho provato ad usare {equation*} ma mi dice che l'ambiente è undefined, quindi non so come fare. Inoltre è possible allineare a sinistra la seconda equazione?
Grazie
Sto usando il pacchetto
Codice: Seleziona tutto
\usepackage[retainorgcmds]{IEEEtrantools}
Codice: Seleziona tutto
\usepackage{amsmath}
Ho bisogno però di scrivere un'equazione del genere:
Codice: Seleziona tutto
\begin{equation}
\dot{\mathbf{x}}=
\left[\begin{array}{c}
\dot{\boldsymbol{\rho}}\\\ddot{\boldsymbol{\rho}}
\end{array}\right]
=\left[\begin{array}{cc}
\mathbf{0}_{3\times3} & \mathbf{I}_{3\times3}\\
-[\dot{\boldsymbol{\omega}}\times]-[\boldsymbol{\omega}\times][\boldsymbol{\omega}\times]-\frac{\mu}{r_{d}^{3}}\mathbf{I}_{3\times3} & -2[\boldsymbol{\omega}\times]
\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}
\boldsymbol{\rho}\\\dot{\boldsymbol{\rho}}
\end{array}\right]+
\end{equation}
\begin{equation}
+\mu\left[\begin{array}{c}
\mathbf{0}_{3\times3}\\\frac{\mathbf{r}_c}{r_{c}^{3}}-\frac{\mathbf{r}_c}{r_{d}^{3}}
\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}
\mathbf{0}_{3\times3}\\\mathbf{I}_{3\times3}
\end{array}\right]\mathbf{u}
\end{equation}
Ovviamente non è formalmente corretto, ma lo scopo è ottenere una cosa simile. Il problema è usando l'enviroment IEEEeqnarray, non si riesce a far funzionare le cose perchè penso che non sia possibile inserire array all'interno di tale ambiente.
Volevo allora chiedere come fare per non far comparire il numero della prima equazione; ho provato ad inserire \nonumber in tutte le righe, ma viene sempre visualizzato; ho provato ad usare {equation*} ma mi dice che l'ambiente è undefined, quindi non so come fare. Inoltre è possible allineare a sinistra la seconda equazione?
Grazie