Teorema di Eulero per un tetraedro

[elianto84]

Si sa che per un triangolo vale la relazione
$ \displaystyle d^2 = R^2 - 2Rr $

dove d è la distanza tra circocentro e incentro.
(prossimamente: una bella dimostrazione tramite
momento di inerzia e teorema di Steiner, ora sono di fretta)

Domanda: quanto vale $ d^2 $ in un tetraedro?