La fisica dello yo-yo

[NicolasBourbaki]

Cari amici della fisica,
ecco per voi una gustosa questione:come funziona uno yo-yo?
Chiaramente qualunque contributo sarà gradito..tuttavia preferirei una trattazione "tecnica"del problema dato che la rete è piena di siti dove la cosa è affrontata in maniera confusa e superficiale.
Se qualcuno abbondasse di buona volontà ,forse qualche disegno potrebbe rivelarsi utile!!
Grazie !