Sto usando il pacchetto
Codice: Seleziona tutto
\usepackage[retainorgcmds]{IEEEtrantools}
Codice: Seleziona tutto
\usepackage{amsmath}
Ho bisogno però di scrivere un'equazione del genere:
Codice: Seleziona tutto
\begin{equation}
\dot{\mathbf{x}}=
\left[\begin{array}{c}
\dot{\boldsymbol{\rho}}\\\ddot{\boldsymbol{\rho}}
\end{array}\right]
=\left[\begin{array}{cc}
\mathbf{0}_{3\times3} & \mathbf{I}_{3\times3}\\
-[\dot{\boldsymbol{\omega}}\times]-[\boldsymbol{\omega}\times][\boldsymbol{\omega}\times]-\frac{\mu}{r_{d}^{3}}\mathbf{I}_{3\times3} & -2[\boldsymbol{\omega}\times]
\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}
\boldsymbol{\rho}\\\dot{\boldsymbol{\rho}}
\end{array}\right]+
\end{equation}
\begin{equation}
+\mu\left[\begin{array}{c}
\mathbf{0}_{3\times3}\\\frac{\mathbf{r}_c}{r_{c}^{3}}-\frac{\mathbf{r}_c}{r_{d}^{3}}
\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}
\mathbf{0}_{3\times3}\\\mathbf{I}_{3\times3}
\end{array}\right]\mathbf{u}
\end{equation}
Ovviamente non è formalmente corretto, ma lo scopo è ottenere una cosa simile. Il problema è usando l'enviroment IEEEeqnarray, non si riesce a far funzionare le cose perchè penso che non sia possibile inserire array all'interno di tale ambiente.
Volevo allora chiedere come fare per non far comparire il numero della prima equazione; ho provato ad inserire \nonumber in tutte le righe, ma viene sempre visualizzato; ho provato ad usare {equation*} ma mi dice che l'ambiente è undefined, quindi non so come fare. Inoltre è possible allineare a sinistra la seconda equazione?
Grazie