Tre masse puntiformi $ \displaystyle m_1, m_2, m_3 $ situate nei punti $ \displaystyle P_1, P_2, P_3 $ interagiscono tra loro solo per effetto della gravità. Sia $ \displaystyle z $ l'asse passante per il centro di massa dei corpi e perpendicolare al piano del triangolo $ \displaystyle P_1 P_2 P_3 $. Chiamiamo $ \displaystyle a_3, a_1, a_2 $ i lati del triangolo.
Quali condizioni devono essere soddisfatte dalla velocità angolare $ \displaystyle w $ e dalle misure dei lati del triangolo perchè la forma e le dimensioni del triangolo $ \displaystyle P_1P_2P_3 $ rimangano costanti duranti il moto del sistema? Usando altri termini, per quali condizioni il sistema ruota intorno all'asse $ \displaystyle z $ come un corpo rigido?
