$M$ ed $N$ sono punti medi degli archi $AC$ e $AB$ rispettivamente.
Siano $I_3$ e $I_4$ gli excentri relativi al vertice $G$ di $\Delta AGC$ e $\Delta AGB$ rispettivamente.
$G$,$I_1$,$I_4$,$N$ allineati sulla bisettrice di $\widehat{AGB}$.
$G$,$I_2$,$I_3$,$M$ allineati sulla bisettrice di $\widehat{AGC}$.
Per lemma noto esistono una circonferenza $\gamma_M$ di centro $M$ passante per $A$,$C$,$I$,$I_2$,$I_3$ ed una circonferenza $\gamma_N$ di centro $N$ passante per $A$,$B$,$I$,$I_1$,$I_4$.
$N$ punto medio di $I_1I_4$ e $M$ punto medio di $I_2I_3$. $D$ baricentro di $I_1I_2I_3I_4$.
Per "lemma di rotomotetia" (o come cavolo si chiama) (o per angoli se preferite), essendo $G=NI_1 \cap MI_2$ e $P=\Gamma_{GI_1I_2} \cap \Gamma_{GMN}$, esiste una rotomotetia di centro $P$ che manda $I_2$ in $I_1$, $M$ in $N$: tale rotomotetia manda pure $\gamma_M$ in $\gamma_N$ e $I_3$ in $I_4$.
$\widehat{I_2II_3}=\widehat{I_4II_1}=90^{\circ}$ perchè $I_2I_3$ diametro di $\gamma_M$ e $I_4I_1$ diametro di $\gamma_N$.
$\widehat{I_1II_2}=360^{\circ}-\widehat{I_2IA}-\widehat{AII_1}=360^{\circ}-(180^{\circ}-\frac{\widehat{I_2MA}}{2})-(180^{\circ}-\frac{\widehat{ANI_1}}{2})=\frac{\widehat{GMA}+\widehat{ANG}}{2}=90^{\circ}$ quindi $I$ è il punto di intersezione delle due rette perpendicolari $I_2I_4$ e $I_1I_3$.
Ora dimostro che dato un quadrilatero $ABCD$ con le diagonali perpendicolari, il punto di intersezione delle diagonali, il punto di Miquel e il baricentro sono allineati.
Faccio i conti in complessi.
Pongo l'origine nel punto di intersezione delle diagonali, due vertici sull'asse reale e due sull'asse immaginario. Siano $a$,$b$,$c$,$d$ i numeri corrispondenti ai vertici del quadrilatero con $\bar{a}=a$, $\bar{c}=c$, $\bar{b}=-b$, $\bar{d}=-d$. Il baricentro è $\frac{a+b+c+d}{4}$.
Detto $Z$ il punto di Miquel di $ABCD$ (e $z$ il numero complesso corrispondente) vale $\Delta ZAB$ simile a $\Delta ZDC$, quindi $\frac{b-z}{a-z}=\frac{c-z}{d-z}$ cioè $z^2-(b+d)z+bd=z^2-(a+c)z+ac$ che dà $z=\frac{ac-bd}{(a+c)-(b+d)}$.
L'allineamento equivale a dire $\frac{z}{\frac{a+b+c+d}{4}}=\frac{\bar{z}}{\frac{\bar{a}+\bar{b}+\bar{c}+\bar{d}}{4}}$ cioè $\frac{ac-bd}{(a+c)-(b+d)} ((a+c)-(b+d))=\frac{\bar{a}\bar{c}-\bar{b}\bar{d}}{(\bar{a}+\bar{c})-(\bar{b}+\bar{d})} ((\bar{a}+\bar{c})-(\bar{b}+\bar{d}))$ cioè $ac-bd=\bar{a}\bar{c}-\bar{b}\bar{d}$ che è ovviamente vera.